Наприкінці грудня 1895 року ентузіасти велоспорту механік Вацлав Лаурин і продавець книг Вацлав Клемент почали виробництво велосипедів власної конструкції під патріотичною назвою Slavia, що ідеально відповідала народним настроям, які панували в той час. Через кілька років, в 1899 році, компанія Laurin & Klement Co. приступила до виробництва мотоциклів, які незабаром почали користуватися популярністю й одержали кілька нагород на гоночних змаганнях. ДО 1905 року компанія згорнула виробництво мотоциклів і перейшла до виробництва автомобілів.

Подібно мотоциклам, перший автомобіль компанії Laurin & Klement під назвою Voiturette A став надзвичайно популярним, а пізніше перетворився в незаперечний архетип чеської автомобільної класики. Успіх першого автомобіля забезпечив компанії стабільне положення на міжнародному ринку автомобілів, що швидко розбудовувався, внаслідок чого компанія змогла розширити виробництво. Обсяг виробництва незабаром виріс настільки, що перевершив потенціал індивідуального підприємства, і в 1907 році творці компанії почали процес перетворення компанії в акціонерне товариство. Міжнародний бізнес компанії ŠKODA здобував усе більше значення. Виробничі потужності постійно розширювалися, і в 1914 році компанія ŠKODA уже брала участь у виробництві армійської техніки.

Внаслідок активного економічного розвитку країни в 1920-х р.р. на перше місце вийшла необхідність об'єднання компанії, що робила на той час численні моделі автомобілів, вантажівок, автобусів, авіаційних двигунів і сільськогосподарської техніки, із сильним промисловим партнером. В 1925 році відбулося об'єднання з компанією Pilsen ŠKODA Co., що поклало кінець торгівельній марці Laurin & Klement. На початку 1930-х р.р. виробництво автомобілів було виділено в окрему акціонерну компанію в рамках групи компаній ŠKODA Group під назвою Автомобільної промислової компанії, ASAP. По закінченню кризи 1930-х компанія зробила прорив зі своєю моделлю ŠKODA Popular.

Німецька окупація в період з 1939 по 1945 р.р. негативно відбилася на компанії, яка була інтегрована в промисловість німецької імперії. Виробництво цивільних автомобілів було різко скорочене, усі сили компанії були спрямовані на службу рейхові.

У результаті широкого процесу націоналізації, який почався наприкінці війни, компанія в 1946 році стала національним підприємством за назвою AZNP. Внаслідок політичних і економічних змін, що мали місце в той час, компанія одержала монополію на виробництво пасажирських автомобілів.

Ґрунтуючись на традиційних методах виробництва й колишніх успіхах, економіці Чехословаччини вдавалося протягом декількох десятиліть зберігати відносно високі стандарти якості навіть в умовах соціалістичного періоду, всупереч нав'язаній плановій економіці й невиправдано завищеним темпам економічного розвитку. Ці стандарти були поставлені під питання лише наприкінці 1960-х р.р. внаслідок появи нових технологій на Заході. Сімдесяті роки 20 ст. характеризувалися початком періоду стагнації чехословацької економіки, яка відбилася й на виробнику автомобілів із Млада-Болеслава всупереч лідируючій позиції компанії на східно-європейському ринку. Виробництво почало рости лише з виходом на ринок моделі ŠKODA Favorit в 1987 році.

Після зміни політичної ситуації в 1989 році в умовах ринкової економіки уряд Чехословаччини й менеджмент компанії ŠKODA приступили до пошуків сильного міжнародного партнера, досвід роботи й фінансові інвестиції якого змогли б забезпечити конкурентоспроможність компанії на довгостроковий період. У грудні уряд країни прийшов до співробітництва з німецькою групою компаній Volkswagen Group. Спільне підприємство фірм SKODA і Volkswagen з'явилося на світ 16 квітня 1991 року за назвою ŠKODA, automobilová a.s., ставши четвертим брендом Volkswagen Group нарівні з VW, AUDI і SEAT.